109學年度下 亮點躍升計畫 邏輯運算思維 機器人控制研習 110-04-11    

       週末為期兩天的Mbot機器人研習在最後相關的周邊感測與顯示模組的創意組合完成一小小專題中落幕，此次研習聘請新北市中正國中王麗君老師擔任講師，王老師在mbot機器人領域有著豐富的教學經驗，相信參加此次研習的高一二職業科同學應該都收穫滿滿。

     Mbot機器人目前的市佔性很高，從國小、國中、高中甚至到大學都可見其蹤影、雖然外觀就是一台可控制的兩輪自走車，但是搭配其相關的硬體周邊及感測顯示模組，讓自走車不再只是自走車過程生動活潑有趣，為進入機器人領域的首選。

       兩天的研習課程規劃有兩個面向，首先教導學生如何循序漸進由淺入深的不同控制方式控制機器人，如機器人走方形、遙控前進、循線自走、閃避障礙物等前進方式模擬真正機器人的情境。另外搭配相關模組與感測器，講師引導學生發揮創意，天馬行空設計組合屬於自己的機器人，進行所謂的延伸學習，讓學生在機器人學習上更具信心。

       最後的課程，講師介紹實際比賽的地圖及比賽的規則，授予機器人於地圖上的巡跡自走及避障的程式技巧，看似簡單但學生需要有耐心的分析其動作過程並不斷的依場地現況修正前進、轉彎、避障等參數修正，優化Mbot自走車性能使其以最快速度最短時間完成地圖巡跡避障。